Pixhawk

Pixhawk---fatal: Not a git repository (or any of the parent directories)

原文地址为： Pixhawk---fatal: Not a git repository (or any of the parent directories)当从github.com上面下载下了Firmware后，无意中删除了Firmware目录下的.git文件夹，再去编译就会出现： fatal: Not a git repository (…

Pixhawk Linux下硬件开发环境搭建

本搭建过程基于http://dev.px4.io/starting-installing-linux.html，希望大家互相交流学习。原文：Development Environment on Linux（Linux上开发环境） We have standardized on Debian / Ubuntu LTS as the supported Linux dist…

环境 windows 10 mission planner 1.3.80 visual studio 2022 git 2.22.0 下载源码 (已配置git和ssh) 从github上克隆源码 git clone gitgithub.com:ArduPilot/MissionPlanner.git进入根目录 cd MissionPlanner在根目录下的ExtLibs文件下是链接的其它github源码&#xff0…

ardupilot的编译过程

环境树莓派4b ubuntu20.04 git 2.25.1 python3.8.10 pixhawk2.4.8 下载源码 （已经配置好git环境和ssh） git clone --recurse-submodules gitgithub.com:ArduPilot/ardupilot.gitcd ardupilotgit status使用git status检查是否下载完整如果不完整&a…

Pixhawk+PX4+VRPN +NOKOV无人机飞控平台动捕数据传输

NOKOV度量动作捕捉系统可以很好的适配PX4无人机飞控平台。进行数据通信的时候，使用SDK或者VRPN的方式都是可以的。本文演示NOKOV度量动作捕捉系统通过VRPN与PX4平台进行数据传输的方法。一、硬件准备 1、准备无人机这里准备的无人机，飞控版是Pixhaw…

使用mavros在pixhawk和树莓派4B之间通信

环境 windows 11 pixhawk2.4.8 树莓派4B QGroundControl 4.2.8 Mission Planner 1.3.80 ardupilot ubuntu 20.04.2 ros noetic (本人搭建所使用的软件硬件版本，仅供参考) 步骤 pixhawk安装固件（本人使用arduSub 4.2.0）树莓派安装ubuntu20树…

基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（文章链接汇总）

目前更新完第一篇，剩下内容持续更新中… 基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（一）：底盘控制篇基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（二）：自动航线篇基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（三&#x…

发布一款将APM日志转换为Excel的开源工具

这几年有不少朋友向我咨询如何将APM日志转换为Excel，我之前的答复是先将日志转换为MATLAB的格式，然后用MATLAB导出为Excel。但是实际上不是每个人都会用MATLAB，并且处理数据也不是非要用MATLAB，更不是说用MATLAB了就显得专业、显得…

在Mission Planner上校准外置GPS罗盘

环境 windows 11 pixhawk 2.4.8 GPS M8N Mission Planner 1.3.80 前提已经校准pixhawl自带的加速度计根据提示，转动pixhawk，按空格键进行下一个步骤，成功后提示success 校准GPS罗盘 pixhawk飞控支持使用双罗盘（也就是内置…

PIX4flow使用记录

想通过I2C直接读取pix4flow的数据，结果不好使，找原因。找到官网https://pixhawk.org/modules/px4flow#i2c和http://www.pixhawk.com/zh/dev/px4flow，安装了QGC地面站和PX4flow的驱动，详细的如何装驱动https://pixhawk.org/users…